Pogonska osovina, smještena na kraju pogonskog sklopa, ima sljedeće osnovne funkcije:
① Prenosi obrtni moment motora sa kardanskog pogona na pogonske točkove preko završnog pogona, diferencijala i polu{0}}osovina, postižući smanjenje brzine i povećanje obrtnog momenta;
② Mijenja smjer prijenosa obrtnog momenta kroz par konusnih zupčanika u završnom pogonu;
③ Omogućava diferencijalnu kontrolu brzine između unutrašnjih i vanjskih kotača kroz diferencijal, osiguravajući da oni upravljaju različitim brzinama;
④ Pruža{0}}nosivost i prijenos obrtnog momenta kroz kućište osovine i kotače.
Pogonska osovina je mehanizam koji se nalazi na kraju sistema prenosa koji menja brzinu i obrtni moment iz menjača i prenosi ih na pogonske točkove. Pogonska osovina se općenito sastoji od krajnjeg pogona, diferencijala, pogonskog mehanizma i kućišta pogonske osovine. Upravljačke pogonske osovine također uključuju zglobove konstantne brzine. Osim toga, pogonska osovina mora izdržati vertikalne, uzdužne i bočne sile koje djeluju između površine puta i okvira ili karoserije vozila, kao i kočni moment i sile reakcije.
